常見問題

下列維護及檢查程序，在於避免使用Robot期間發生問題，並提供問題發生時的處理程序，其餘各種機台的 細項資訊則請參閱各機台操作手冊。
 

■ 維修和檢查循環
設備的保固期大多為一年。請定期檢查，並接受製造商的定期維護以防止問題發生，確保產品壽命及安全。
  • 檢查時間表：用戶日常檢查、每年定期檢查。製造商每年定期檢查。
  • 標準檢查循環
    • 操作時間以每天24個小時和每個月30天計算。
    • 下表為標準的檢查循環，可依據操作條件或操作環境做變化。
    • 定期檢查或大修期限可依據設備說明書中的條件，例如裝置的運轉速度、載物重量、設定環境等。
檢查循環 估計操作時間 檢查內容
每天   日常檢查  
1年 8640 用戶執行定期檢查 製造商定期檢查
2年 17280 用戶執行定期檢查 製造商定期檢查
3年 25920 用戶執行定期檢查 製造商定期檢查
4年 34560 用戶執行定期檢查 製造商定期檢查
5年 43200 用戶執行定期檢查 製造商檢修
※ 當定期檢查發現問題時一定要處理，並向原廠技術服務單位聯繫提出所需零件或維護。
 

■ 日常檢查項目
日常檢查項目(沒有吸附功能的設備可略過項次2.)
項次 檢查項目(內容) 處理方式
在正常的操作期間(每天進行下列檢查.)
1 檢查是否有任何異常的動作/噪音。
(目視/耳聽)		 若無法處理，請立即與設備商聯繫。
2 檢查是否在真空系統裡有任何狀況。(若有任何狀況請依下列指示.)
觀察壓力表數據(有物體被吸附時)。
(目視)		 數據遠低於設定值時，先檢查漏氣來源。若無法處理，請立即與設備商聯繫。
觀察壓力表數據(有物體被吸附時)。
(目視)		 數據遠低於設定值時，先檢查漏氣來源。若無法處理，請立即與設備商聯繫。
 

■ 用戶的定期檢查項目
機台停機時可透過下表定期檢查。
(升降機部份可略過項次3跟8。沒有吸附功能及應用真空系統的機台可略過項次8。)
項次 檢查項目(內容) 處理方式
通電前
1 檢查robot的固定螺絲是否鬆脫。(目視) 鎖緊螺絲。
2 檢查機殼螺絲是否鬆脫。(目視) 鎖緊螺絲。
3 檢查hand/chuck的固定螺絲是否鬆脫。(目視) 鎖緊螺絲。
4 檢查電纜是否連接。(目視) 連接纜線。
5 檢查在機台和控制器之間的電纜被是否連接。(目視) 連接纜線。
6 檢查機台是否因異物或外力造成損壞。(目視) 除去異物。若無法處理請立即與設備商聯繫。
7 檢查機台是否有異常的滲漏物。(目視) 清潔機台並潤滑。
8 檢查在真空系統裡是否有異常，例如排水管殘餘物、管路損壞或氣體滲漏。(目視) 檢查液體或空氣是否洩漏。若無法處理，請立即與設備商聯繫。
通電後 (打開的電源後，同時監控機台並允許使用者緊急關閉機台)。
1 檢查是否有不正常的動作或噪音。(目視/耳聽) 若無法處理，請立即與設備商聯繫。
試操作期間(個別操作機台同時監控機台並允許使用者緊急關閉機台)。
1 假如機台操作點不在適當位置。請檢查︰(目視)
- 機台固定螺絲是否鬆脫。
- hand/chuck固定螺絲是否鬆脫。
- 夾具安裝位置是否不當。		 關閉電源，鎖緊螺絲，夾具重新定位。確認機台安全後，打開的電源同時監控機台並允許使用者緊急關閉機台。
※ 機台或控制器內建的備援電池建議一年更換一次。欲了解機台電池更換資訊，請參見機台手冊。
※ 當電池必須更換時，請與原廠連絡。如果用戶自行更換，原廠無法保證是否會產生問題。
※ 為了維護安全，啟動電源時，請遵循操作手冊上有關安全、安裝使用及其他警告之指示。
 

■ 製造商定期檢查項目
下列為製造商定期檢查的項目。(檢查項目可能因機台型號規格有所改變.)
項次 檢查項目(內容)
1 關於操作，進行下列檢查︰
檢查機台是否順利操作。檢查是否有異常聲音。檢查是否有異常振動。
2 拆下每個零件/機構組成的外殼。檢查纜線摩損、損壞或任何異常。
3 確認機台的初始位置。
4 檢查每個軸的感應器是否正常操作。
確認ORG、CW、CCW和VAC感應器的開/關正常。
5 機台設備每個軸部都要上潤滑油。
6 更換濾淨器。
7 更換機台內主要單元的備用電池。
8 檢查螺絲是否鬆脫。
9 再次鎖緊每個單位的螺絲。
10 檢查機械手臂，手軸和夾盤︰
檢查機械關節收縮狀況。檢查關節直角是否正常。確認機械手臂伸直取得正常。
確認吸盤吸收正常。確認感應器正常操作。
11 檢查上/下部關節作動部分︰
確認滾珠順利工作無異聲。確認線性滑軌順利動作無異常的聲音。
12 檢查機械手臂部分︰
檢查皮帶否是異常。確認皮帶的鬆緊。
※ 如果用戶自行進行維修和檢查，原廠無法保證是否會產生問題。
※ 檢查項目可能因機台類型和規格而有所改變。